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Dynamic manipulability ellipsoid for cooperating robots
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Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator
1990-01-01 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; O., Egeland
A proposal for a new hydrogen island: Sardinia
2003-01-01 Spazzafumo, Giuseppe
A solution to the singularity problem for six-joint manipulators
1990-01-01 Chiaverini, Stefano; O., Egeland
The application of a closed-loop inverse kinematic scheme to a redundant industrial manipulator
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Interface Removal for Planar Geometries: The Vector Case
2007-01-01 Naveen V., Nair; Tamburrino, Antonello; Lalita, Udpa; Satish S., Udpa
Efficient modeling of the skin-effect in low frequency regime2007 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications
2007-01-01 G., Rubinacci; Tamburrino, Antonello
Improved Modulation Technique for Dual Cascaded Inverter Used In Electric Vehicles
2011-01-01 Attaianese, Ciro; DI MONACO, Mauro; Tomasso, Giuseppe
DIGITAL PREDICTIVE CURRENT CONTROL OF QUASI RESONANT DC LINK INVERTER FED ASYNCHRONOUS MOTOR
1997-01-01 Attaianese, Ciro; Meo, S.; Perfetto, A.
DUAL CONVERTER FOR PHOTOVOLTAIC SYSTEMS
2009-01-01 Attaianese, Ciro; DI MONACO, Mauro; Nardi, Vito; Tomasso, Giuseppe
Yielding Behaviour of an Alluvial Compacted Soil in Saturated and Unsaturated Conditions
2012-01-01 Capotosto, Anastasia; Russo, Giacomo
Modello di Previsione per l'area di leakage in tubazioni con cricche a tutto spessore comunque orientate
1996-01-01 Bonora, Nicola; P., Salvini
Collapse Upon wetting of lime stabilised pyroclastic soils
2012-01-01 M., Cecconi; A., Ferretti; E., Cattoni; Russo, Giacomo; Capotosto, Anastasia
A water supply infrastructures application of change detection by measuring spectral change features
2012-01-01 D'Elia, Ciro; Ruscino, Simona; DE MARINIS, Giovanni; Leopardi, Angelo
Simulazione Numerica del Comportamento a Frattura di Tubazioni Criccate e Verifica del Criterio GE-EPRI Engineering Approach
1998-01-01 Bonora, Nicola; P. P., Milella; E., Franzase
Performance based seismic analysis of an existing rockfill dam,
2012-01-01 Albano, Matteo; Modoni, Giuseppe; Russo, Giacomo; Croce, Paolo
Determinazione della distribuzione di polveri fini all’interno di una sala metrologica
2009-01-01 Buonanno, Giorgio; Dell'Isola, Marco; Ficco, Giorgio; Viola, Agostino
On the ultrafine particle removal efficiency of a fabric filter in a RDF incinerator plant
2010-01-01 Buonanno, Giorgio; Stabile, Luca; Viola, Agostino; Anastasi, P.
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