Development of a control strategy for cooperative manipulators using a modular simulation package

Chiacchio, P.; Chiaverini, Stefano; Siciliano, B.

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Development of a control strategy for cooperative manipulators using a modular simulation package / P. Chiacchio; S. Chiaverini; B. Siciliano;. - (1991), pp. 2515-2520.

Titolo:	Development of a control strategy for cooperative manipulators using a modular simulation package
Autori:	P. Chiacchio CHIAVERINI, Stefano B. Siciliano mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	1991
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/22038
ISBN:	0879425598
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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