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EnglishEstimate of the two smallest singular values of the Jacobian matrix: application to damped least-squares inverse kinematics / S. Chiaverini;. - (1992), pp. 80-87.
| Titolo: | Estimate of the two smallest singular values of the Jacobian matrix: application to damped least-squares inverse kinematics |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 1992 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11580/22047 |
| ISBN: | 8886141009 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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