When Local Optimization is Bad: Learning What to (Not) Maximize in the Null-Space for Redundant Robot Control

Golluccio, Giacomo
;
Di Lillo, Paolo;Marino, Alessandro;Antonelli, Gianluca
2023-01-01

2023
979-8-3503-1140-2
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
CODIT2023.pdf

accesso aperto

Tipologia: Documento in Pre-print
Licenza: Non specificato
Dimensione 4.34 MB
Formato Adobe PDF
4.34 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11580/104484
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 1
social impact