RicercaInizia una nuova ricerca
NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
The NSB control: a behavior-based approach for multi-robot systems
2010-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space-Based Behavioral Control for Autonomous Robotic Systems
2008-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space-Based Behavioral Control for Mobile Robots
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space-Based Behavioral Control for Soccer-Playing Mobile Robots
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Stock Markets as an Ineffective Sampler
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
The Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) project: an overview
2015-01-01 H., Al Khatib; Antonelli, Gianluca; A., Caffaz; A., Caiti; G., Casalino; I., Bielic de Jong; H., Duarte; G., Indiveri; S., Jesus; K., Kebkal; A., Pascoal; D., Polani
Toward control of mobile multi-robot systems in hyper-flexible work cells
2010-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation
2000-01-01 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; L., Villani
Underwater acoustic source localization using a multi-robot system: The DAMPS project
2021-01-01 Allotta, B.; Antonelli, G.; Bongiovanni, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; De Palma, D.; Di Lillo, P.; Franchi, M.; Gjanci, P.; Indiveri, G.; Petrioli, C.; Ridolfi, A.; Simetti, E.
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
2016-01-01 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
The NSB control: a behavior-based approach for multi-robot systems | 1-gen-2010 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano | |
The Null-Space-Based Behavioral Control for Autonomous Robotic Systems | 1-gen-2008 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano | |
The Null-Space-Based Behavioral Control for Mobile Robots | 1-gen-2005 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano | |
The Null-Space-Based Behavioral Control for Soccer-Playing Mobile Robots | 1-gen-2005 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano | |
The Stock Markets as an Ineffective Sampler | 1-gen-2005 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano | |
The Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) project: an overview | 1-gen-2015 | H., Al Khatib; Antonelli, Gianluca; A., Caffaz; A., Caiti; G., Casalino; I., Bielic de Jong; H., Duarte; G., Indiveri; S., Jesus; K., Kebkal; A., Pascoal; D., Polani | |
Toward control of mobile multi-robot systems in hyper-flexible work cells | 1-gen-2010 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano | |
Tracking control for underwater vehicle-manipulator systems with velocity estimation | 1-gen-2000 | Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; L., Villani | |
Underwater acoustic source localization using a multi-robot system: The DAMPS project | 1-gen-2021 | Allotta, B.; Antonelli, G.; Bongiovanni, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; De Palma, D.; Di Lillo, P.; Franchi, M.; Gjanci, P.; Indiveri, G.; Petrioli, C.; Ridolfi, A.; Simetti, E. | |
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS | 1-gen-2016 | Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile
Opzioni
Scopri
Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
- 1 Contributo su Rivista 62
- 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 62
- 2 Contributo in Volume 16
- 2 Contributo in Volume::2.1 Contr... 13
- 2 Contributo in Volume::2.4 Voce ... 3
- 3 Libro 2
- 3 Libro::3.1 Monografia o trattat... 2
Data di pubblicazione
- 2020 - 2023 24
- 2010 - 2019 92
- 2000 - 2009 90
- 1997 - 1999 17
Editore
- IEEE 51
- Institute of Electrical and Elect... 7
- Elsevier 6
- IEEE / Institute of Electrical an... 4
- IFAC 4
- MTS/IEEE 4
- Pergamon Press 4
- Springer International Publishing 3
- International Federation of Autom... 2
- International Federation of Autom... 2
Rivista
- IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYST... 7
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 6
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND... 4
- ROBOTICA 4
- IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 3
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 3
- MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 3
- AUTONOMOUS ROBOTS 2
- CONTROL ENGINEERING PRACTICE 2
- FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 2
Serie
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
- IFAC-PAPERSONLINE 1
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
- SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 1
Keyword
- Robotics 4
- Control and Optimization 3
- Motion planning 3
- Aerospace Engineering 2
- Automotive Engineering 2
- Control and Systems Engineering 2
- Electrical and Electronic Enginee... 2
- Mechanical Engineering 2
- Mobile robots 2
- Multirobot systems 2
Lingua
- eng 190
Accesso al fulltext
- no fulltext 211
- open 6
- restricted 4
- reserved 2