The Null-Space-Based Behavioral Control for Autonomous Robotic Systems / Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano. - In: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. - ISSN 1861-2776. - 1(2008), pp. 27-39.
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Titolo: | The Null-Space-Based Behavioral Control for Autonomous Robotic Systems |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2008 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/13212 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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