RicercaInizia una nuova ricerca
NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
Virtual decomposition control for an underwater vehicle carrying a n-DoF manipulator
2015-01-01 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta
When Local Optimization is Bad: Learning What to (Not) Maximize in the Null-Space for Redundant Robot Control
2023-01-01 Golluccio, Giacomo; Di Lillo, Paolo; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca
Widely Scalable Mobile Underwater Sonar Technology: An Overview of the H2020 WiMUST Project
2016-01-01 Abreu, Pedro; Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Volpi, Nicola Catenacci; de Jong, Ivan Bielic; De Palma, Daniela; Duarte, Henrique; Gomes, Joao Pedro; Grimsdale, Jonathan; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Kelholt, Elbert; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico; Turetta, Alessio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Virtual decomposition control for an underwater vehicle carrying a n-DoF manipulator | 1-gen-2015 | Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta | |
| When Local Optimization is Bad: Learning What to (Not) Maximize in the Null-Space for Redundant Robot Control | 1-gen-2023 | Golluccio, Giacomo; Di Lillo, Paolo; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca | |
| Widely Scalable Mobile Underwater Sonar Technology: An Overview of the H2020 WiMUST Project | 1-gen-2016 | Abreu, Pedro; Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Volpi, Nicola Catenacci; de Jong, Ivan Bielic; De Palma, Daniela; Duarte, Henrique; Gomes, Joao Pedro; Grimsdale, Jonathan; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Kelholt, Elbert; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico; Turetta, Alessio |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile
Opzioni
Scopri
Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
- 1 Contributo su Rivista 62
- 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 62
- 2 Contributo in Volume 16
- 2 Contributo in Volume::2.1 Contr... 13
- 2 Contributo in Volume::2.4 Voce ... 3
- 3 Libro 2
- 3 Libro::3.1 Monografia o trattat... 2
Data di pubblicazione
- 2020 - 2023 24
- 2010 - 2019 92
- 2000 - 2009 90
- 1997 - 1999 17
Editore
- IEEE 51
- Institute of Electrical and Elect... 7
- Elsevier 6
- IEEE / Institute of Electrical an... 4
- IFAC 4
- MTS/IEEE 4
- Pergamon Press 4
- Springer International Publishing 3
- International Federation of Autom... 2
- International Federation of Autom... 2
Rivista
- IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYST... 7
- IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 6
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND... 4
- ROBOTICA 4
- IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 3
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 3
- MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 3
- AUTONOMOUS ROBOTS 2
- CONTROL ENGINEERING PRACTICE 2
- FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 2
Serie
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
- IFAC-PAPERSONLINE 1
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
- SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 1
Keyword
- Robotics 4
- Control and Optimization 3
- Motion planning 3
- Aerospace Engineering 2
- Automotive Engineering 2
- Control and Systems Engineering 2
- Electrical and Electronic Enginee... 2
- Mechanical Engineering 2
- Mobile robots 2
- Multirobot systems 2
Lingua
- eng 190
Accesso al fulltext
- no fulltext 211
- open 6
- restricted 4
- reserved 2