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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots
2007-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A dual-arm mobile robot system performing assistive tasks operated via P300-based brain computer interface
2022-01-01 Gillini, Giuseppe; Di Lillo, Paolo; Arrichiello, Filippo; Di Vito, Daniele; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol
2009-01-01 Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano
A framework for set-based kinematic control of multi-robot systems
2021-01-01 Di Lillo, Paolo; Pierri, Francesco; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Ollero, Anibal
A fuzzy approach to redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator systems
2003-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fuzzy approach to redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator systems
2001-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fuzzy-logic based approach for mobile robot path tracking
2007-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters
2002-01-01 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A modular scheme for adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
A new adaptive control law for the {P}hantom {ROV}
2003-01-01 Antonelli, Gianluca
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