A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters

Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe

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A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters / G. ANTONELLI; F. CACCAVALE; S. CHIAVERINI; G. FUSCO. - (2002), pp. nd-nd.

Titolo:	A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters
Autori:	ANTONELLI, Gianluca F. CACCAVALE CHIAVERINI, Stefano FUSCO, Giuseppe mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2002
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/13012
ISBN:	9783902661746
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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