A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters / G. ANTONELLI; F. CACCAVALE; S. CHIAVERINI; G. FUSCO. - (2002), pp. nd-nd.
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Titolo: | A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2002 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/13012 |
ISBN: | 9783902661746 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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