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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A new approach to multi-robot harbour patrolling: Theory and experiments 1-gen-2012 Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio
A new on-line algorithm for inverse kinematics of robot manipulators ensuring path tracking capability under joint limits 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A Non-Iterative and effective procedure for simultaneous odometry and camera calibration for a differential drive mobile robot based on the singular value decomposition 1-gen-2010 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; F., Grossi; Marino, Alessandro
A novel adaptive control law for autonomous underwater vehicles 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A novel adaptive control law for underwater vehicles 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A Self-Configuring MANET for Coverage Area Adaptation through Kinematic Control of a Platoon of Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Setola, R.
A survey of fault detection/tolerance strategies for AUVs and ROVs 1-gen-2002 Antonelli, Gianluca
A systematic procedure for the identification of dynamic parameters of robot manipulators 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; P., Chiacchio
A virtual-decomposition based approach to adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
Adaptive control of an autonomous underwater vehicle. Experimental results on ODIN 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N.; West, M.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
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  • 3 Libro 2
  • 3 Libro::3.1 Monografia o trattat... 2
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 110
  • ARRICHIELLO, Filippo 45
  • MARINO, Alessandro 33
  • DI LILLO, Paolo Augusto 23
  • FUSCO, Giuseppe 21
  • CATALDI, Elisabetta 17
  • DI VITO, Daniele 17
  • GOLLUCCIO, Giacomo 6
  • BAIZID, Khelifa 4
  • GILLINI, Giuseppe 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 24
  • 2010 - 2019 92
  • 2000 - 2009 90
  • 1997 - 1999 17
Editore
  • IEEE 51
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 6
  • IEEE / Institute of Electrical an... 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • Pergamon Press 4
  • Springer International Publishing 3
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYST... 7
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 6
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND... 4
  • ROBOTICA 4
  • IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 3
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 3
  • MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL 3
  • AUTONOMOUS ROBOTS 2
  • CONTROL ENGINEERING PRACTICE 2
  • FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 2
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 1
Keyword
  • Robotics 4
  • Control and Optimization 3
  • Motion planning 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Control and Systems Engineering 2
  • Electrical and Electronic Enginee... 2
  • Mechanical Engineering 2
  • Mobile robots 2
  • Multirobot systems 2
Lingua
  • eng 190
Accesso al fulltext
  • no fulltext 211
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