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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Advancing the EU Marine Robotics Research Infrastructure Network: the EU Marine Robots project 1-gen-2021 Antonelli, Gianluca; Indiveri, Giovanni; Barrera, Carlos; Caccia, Massimo; Dooly, Gerard; Flavin, Niamh; Ferreira, Fausto; Miskovic, Nikola; Furlong, Maaten; Kopf, Achim; Bachmayer, Ralf; Ludvigsen, Martin; Opderbecke, Jan; Pascoal, Antonio; Petroccia, Roberto; Alves, Joao; Ridao, Pere; Vallicrosa, Guillem; De Sousa, Joao Borges; Costa, Maria; Wang, Sen
An adaptive law for guidance and control of remotely operated vehicles 1-gen-2006 Antonelli, Gianluca
An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
An efficient algorithm for solving a maximization problem under linear and quadratic constraints 1-gen-2002 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
An Experimental Implementation of Sensor Fusion for Mobile Robots Based on Kalman Filtering 1-gen-2004 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; S., Costantini
An explicit force control scheme for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N.
An odometry calibration method for mobile robots based on the least-squares technique 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Villani, L.
Analysis of Hybrid Cable-Thruster actuated ROV in heavy lifting interventions 1-gen-2022 Sacchi, Nikolas; Simetti, Enrico; Antonelli, Gianluca; Indiveri, Giovanni; Creuze, Vincent; Gouttefarde, Marc
Assistive Control Framework for Remotely Operated Vehicles 1-gen-2018 Di Vito, Daniele; Di Lillo, Paolo; Arrichiello, Filippo; Antonelli, Gianluca
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • MARINO, Alessandro 22
  • FUSCO, Giuseppe 15
  • DI LILLO, Paolo Augusto 13
  • CATALDI, Elisabetta 11
  • DI VITO, Daniele 11
  • GOLLUCCIO, Giacomo 4
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 9
  • 2010 - 2019 59
  • 2000 - 2009 59
  • 1997 - 1999 16
Editore
  • IEEE 51
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • 22th Mediterranean Conference on ... 1
  • ARGESIM-Publishing House 1
  • Elsevier B.V. 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
  • Control and Optimization 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Reliability and Quality 2
  • Risk 2
  • Safety 2
  • 3D modelling 1
  • 3D perception 1
  • Acoustic communication 1
  • Artificial Intelligence 1
Lingua
  • eng 132
Accesso al fulltext
  • no fulltext 137
  • open 3
  • restricted 3