An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints

Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe

doi:10.1109/CDC.2001.914749

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An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints / G. ANTONELLI; S. CHIAVERINI; G. FUSCO. - (2000), pp. 5079-5084.

Titolo:	An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints
Autori:	ANTONELLI, Gianluca CHIAVERINI, Stefano FUSCO, Giuseppe
Data di pubblicazione:	2000
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/13433
ISBN:	0780366387
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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