An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints / G. ANTONELLI; S. CHIAVERINI; G. FUSCO. - (2000), pp. 5079-5084.
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Titolo: | An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2000 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/13433 |
ISBN: | 0780366387 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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