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Virtual decomposition based adaptive control for robot manipulators: theory and experiments
1997-01-01 W. H., Zhu; Antonelli, Gianluca; J., Deschutter
Virtual decomposition control for an underwater vehicle carrying a n-DoF manipulator
2015-01-01 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta
When Local Optimization is Bad: Learning What to (Not) Maximize in the Null-Space for Redundant Robot Control
2023-01-01 Golluccio, Giacomo; Di Lillo, Paolo; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Virtual decomposition based adaptive control for robot manipulators: theory and experiments | 1-gen-1997 | W. H., Zhu; Antonelli, Gianluca; J., Deschutter | |
Virtual decomposition control for an underwater vehicle carrying a n-DoF manipulator | 1-gen-2015 | Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta | |
When Local Optimization is Bad: Learning What to (Not) Maximize in the Null-Space for Redundant Robot Control | 1-gen-2023 | Golluccio, Giacomo; Di Lillo, Paolo; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca |
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Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
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Data di pubblicazione
- 2020 - 2023 9
- 2010 - 2019 59
- 2000 - 2009 59
- 1997 - 1999 16
Editore
- IEEE 51
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- Elsevier 4
- IFAC 4
- MTS/IEEE 4
- International Federation of Autom... 2
- International Federation of Autom... 2
- 22th Mediterranean Conference on ... 1
- ARGESIM-Publishing House 1
- Elsevier B.V. 1
Rivista
- LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
- IFAC-PAPERSONLINE 1
- PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
- Control and Optimization 3
- Aerospace Engineering 2
- Automotive Engineering 2
- Reliability and Quality 2
- Risk 2
- Safety 2
- 3D modelling 1
- 3D perception 1
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Lingua
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- no fulltext 137
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