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Cooperative unmanned aerial vehicles manipulator systems: a control software architecture
2014-01-01 Antonelli, Gianluca; Baizid, Khelifa; F., Caccavale; G., Giglio; F., Pierri
Coordinated Control of Mobile Antennas for Ad-Hoc Networks in Cluttered Environments
2006-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Setola, R.
Decentralized centroid and formation control for multi-robot systems
2013-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caccavale, F.; Marino, A.
Decentralized deployment with obstacle avoidance for AUVs
2011-01-01 Antonelli, Gianluca; Marino, Alessandro; Chiaverini, Stefano
Design of {PID}-like robot controllers via {VSS} approach
1997-01-01 R., Gorez; Antonelli, Gianluca; C., Ganseman
Designing Behaviors to Improve Observability for Relative Localization of AUVs
2010-01-01 Antonelli, Gianluca; Caiti, A; Calabrò, V; Chiaverini, Stefano
DexROV project: Control framework for underwater interaction tasks
2017-01-01 Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Antonelli, Gianluca
DexROV: Dexterous Undersea Inspection and Maintenance in Presence of Communication Latencies
2015-01-01 J., ~gancet; D., ~urbina; P., ~letier; M., ~ilzokvitz; P., ~weiss; F., ~gauch; Antonelli, Gianluca; G., ~indiveri; G., ~casalino; A., ~birk; M., ~pfingsthorn; S., ~calinon; A., ~tanwani; A., ~turetta; C., ~walen; L., ~guilpain
DexROV: enabling effective dexterous ROV operations in presence of communication latencies
2015-01-01 J., Gancet; Antonelli, Gianluca; P., Weiss; A., Birk; S., Calinon; A., Turetta; C., Walen; D., Urbina; M., Ilzkovitz; P., Letier; F., Gauch; B., Chemisky; G., Casalino; G., Indiveri; M., Pfingsthorn; L., Guilpain
Dexterous Undersea Interventions with Far Distance Onshore Supervision: the DexROV Project
2016-01-01 Gancet, J.; Weiss, P.; Antonelli, G.; Pfingsthorn, M. F.; Calinon, S.; Turetta, A.; Walen, C.; Urbina, D.; Govindaraj, S.; Letier, P.; Martinez, X.; Salini, J.; Chemisky, B.; Indiveri, G.; Casalino, G.; Di Lillo, P.; Simetti, E.; De Palma, D.; Birk, A.; Fromm, T.; Mueller, C.; Tanwani, A.; Havoutis, I.; Caffaz, A.; Guilpain, L.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Cooperative unmanned aerial vehicles manipulator systems: a control software architecture | 1-gen-2014 | Antonelli, Gianluca; Baizid, Khelifa; F., Caccavale; G., Giglio; F., Pierri | |
| Coordinated Control of Mobile Antennas for Ad-Hoc Networks in Cluttered Environments | 1-gen-2006 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Setola, R. | |
| Decentralized centroid and formation control for multi-robot systems | 1-gen-2013 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caccavale, F.; Marino, A. | |
| Decentralized deployment with obstacle avoidance for AUVs | 1-gen-2011 | Antonelli, Gianluca; Marino, Alessandro; Chiaverini, Stefano | |
| Design of {PID}-like robot controllers via {VSS} approach | 1-gen-1997 | R., Gorez; Antonelli, Gianluca; C., Ganseman | |
| Designing Behaviors to Improve Observability for Relative Localization of AUVs | 1-gen-2010 | Antonelli, Gianluca; Caiti, A; Calabrò, V; Chiaverini, Stefano | |
| DexROV project: Control framework for underwater interaction tasks | 1-gen-2017 | Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Antonelli, Gianluca | |
| DexROV: Dexterous Undersea Inspection and Maintenance in Presence of Communication Latencies | 1-gen-2015 | J., ~gancet; D., ~urbina; P., ~letier; M., ~ilzokvitz; P., ~weiss; F., ~gauch; Antonelli, Gianluca; G., ~indiveri; G., ~casalino; A., ~birk; M., ~pfingsthorn; S., ~calinon; A., ~tanwani; A., ~turetta; C., ~walen; L., ~guilpain | |
| DexROV: enabling effective dexterous ROV operations in presence of communication latencies | 1-gen-2015 | J., Gancet; Antonelli, Gianluca; P., Weiss; A., Birk; S., Calinon; A., Turetta; C., Walen; D., Urbina; M., Ilzkovitz; P., Letier; F., Gauch; B., Chemisky; G., Casalino; G., Indiveri; M., Pfingsthorn; L., Guilpain | |
| Dexterous Undersea Interventions with Far Distance Onshore Supervision: the DexROV Project | 1-gen-2016 | Gancet, J.; Weiss, P.; Antonelli, G.; Pfingsthorn, M. F.; Calinon, S.; Turetta, A.; Walen, C.; Urbina, D.; Govindaraj, S.; Letier, P.; Martinez, X.; Salini, J.; Chemisky, B.; Indiveri, G.; Casalino, G.; Di Lillo, P.; Simetti, E.; De Palma, D.; Birk, A.; Fromm, T.; Mueller, C.; Tanwani, A.; Havoutis, I.; Caffaz, A.; Guilpain, L. |
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