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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A new approach to multi-robot harbour patrolling: Theory and experiments 1-gen-2012 Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca; Aguiar, A. Pedro; Pascoal, Antonio
A novel adaptive control law for autonomous underwater vehicles 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A Self-Configuring MANET for Coverage Area Adaptation through Kinematic Control of a Platoon of Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Setola, R.
A virtual-decomposition based approach to adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
Adaptive control of an autonomous underwater vehicle. Experimental results on ODIN 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N.; West, M.
Adaptive Control of Arm-equipped Quadrotors. Theory and Simulations 1-gen-2014 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta
Adaptive discrete-time fault diagnosis for a class of nonlinear systems 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; L., Villani
Adaptive tracking control of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Adaptive trajectory tracking for quadrotor MAVs in presence of parameter uncertainties and external disturbances 1-gen-2013 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; P., Robuffo Giordano
Adaptive/Integral Actions for 6-DOF Control of AUVs 1-gen-2006 Antonelli, Gianluca
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • MARINO, Alessandro 22
  • FUSCO, Giuseppe 15
  • DI LILLO, Paolo Augusto 13
  • CATALDI, Elisabetta 11
  • DI VITO, Daniele 11
  • GOLLUCCIO, Giacomo 4
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 9
  • 2010 - 2019 59
  • 2000 - 2009 59
  • 1997 - 1999 16
Editore
  • IEEE 51
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • 22th Mediterranean Conference on ... 1
  • ARGESIM-Publishing House 1
  • Elsevier B.V. 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
  • Control and Optimization 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Reliability and Quality 2
  • Risk 2
  • Safety 2
  • 3D modelling 1
  • 3D perception 1
  • Acoustic communication 1
  • Artificial Intelligence 1
Lingua
  • eng 132
Accesso al fulltext
  • no fulltext 137
  • open 3
  • restricted 3