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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
The Entrapment/Escorting Mission for a Multi-Robot System: Theory and Experiments 1-gen-2007 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The NSB Control for 3-Dimensional Flocking of Multi-Robot Systems 1-gen-2008 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space-Based Behavioral Control for Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Null-Space-Based Behavioral Control for Soccer-Playing Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
The Stock Markets as an Ineffective Sampler 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
The Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology (WiMUST) project: an overview 1-gen-2015 H., Al Khatib; Antonelli, Gianluca; A., Caffaz; A., Caiti; G., Casalino; I., Bielic de Jong; H., Duarte; G., Indiveri; S., Jesus; K., Kebkal; A., Pascoal; D., Polani
Underwater acoustic source localization using a multi-robot system: The DAMPS project 1-gen-2021 Allotta, B.; Antonelli, G.; Bongiovanni, A.; Caiti, A.; Costanzi, R.; De Palma, D.; Di Lillo, P.; Franchi, M.; Gjanci, P.; Indiveri, G.; Petrioli, C.; Ridolfi, A.; Simetti, E.
Underwater robot networks: communication and cooperation 1-gen-2012 Munafò, Andrea; Calabrò, Vincenzo; Turetta, Alessio; Caffaz, Andrea; Marino, Alessandro; Caiti Giuseppe Casalino, Andrea; Indiveri, Giovanni; Antonelli, Gianluca
Use of a Robot Platoon to Implement Mobile Ad-hoc NETwork in Rescue Scenario - Preliminary Experimental Results 1-gen-2007 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; S., Contraffatto; R., Setola
Vehicle Adaptive Control for Underwater Intervention Including Thrusters Dynamics 1-gen-2018 Di Vito, Daniele; Cataldi, Elisabetta; Di Lillo, Paolo; Antonelli, Gianluca
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • MARINO, Alessandro 22
  • FUSCO, Giuseppe 15
  • DI LILLO, Paolo Augusto 13
  • CATALDI, Elisabetta 11
  • DI VITO, Daniele 11
  • GOLLUCCIO, Giacomo 4
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 9
  • 2010 - 2019 59
  • 2000 - 2009 59
  • 1997 - 1999 16
Editore
  • IEEE 51
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • 22th Mediterranean Conference on ... 1
  • ARGESIM-Publishing House 1
  • Elsevier B.V. 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
  • Control and Optimization 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Reliability and Quality 2
  • Risk 2
  • Safety 2
  • 3D modelling 1
  • 3D perception 1
  • Acoustic communication 1
  • Artificial Intelligence 1
Lingua
  • eng 132
Accesso al fulltext
  • no fulltext 137
  • open 3
  • restricted 3