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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Smooth 3-Dimensional Path Generation with Guaranteed Maximum Distance from Via-Points 1-gen-2010 Antonelli, Gianluca; Marino, Alessandro
Stability Analysis for Prioritized Closed-Loop Inverse Kinematic Algorithms for Redundant Robotic Systems 1-gen-2008 Antonelli, Gianluca
Stability analysis for set-based control within the singularity-robust multiple task-priority inverse kinematics framework 1-gen-2015 Moe, Signe; Teel, Andrew R.; Antonelli, Gianluca; Pettersen, Kristin Y.
Stability analysis for the Null-Space-based Behavioral control for multi-robot systems 1-gen-2008 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Swarm of Robots Flocking via the Null-Space-based Behavioral Control 1-gen-2009 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Task-motion planning via tree-based Q-learning approach for robotic object displacement in cluttered spaces 1-gen-2021 Golluccio, G.; Di Vito, D.; Marino, A.; Bria, A.; Antonelli, G.
Task-priority redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
The CO3AUVs (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) project: Overview and current progresses 1-gen-2011 Birk, Andreas; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Pascoal, Antonio; Caffaz, Andrea
The CO3AUVs (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) Project: overview and current progresses 1-gen-2010 G., Indiveri; Antonelli, Gianluca; A., Caiti; G., Casalino; A., Birk; A., Pascoal; A., Caffaz; Marino, Alessandro
The effect of the ocean current in the thrusters closed-loop performance for underwater intervention 1-gen-2017 ~(Di~Vito), D.; ~antonelli, G.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 143
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • MARINO, Alessandro 22
  • FUSCO, Giuseppe 15
  • DI LILLO, Paolo Augusto 13
  • CATALDI, Elisabetta 11
  • DI VITO, Daniele 11
  • GOLLUCCIO, Giacomo 4
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 9
  • 2010 - 2019 59
  • 2000 - 2009 59
  • 1997 - 1999 16
Editore
  • IEEE 51
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • 22th Mediterranean Conference on ... 1
  • ARGESIM-Publishing House 1
  • Elsevier B.V. 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
  • Control and Optimization 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Reliability and Quality 2
  • Risk 2
  • Safety 2
  • 3D modelling 1
  • 3D perception 1
  • Acoustic communication 1
  • Artificial Intelligence 1
Lingua
  • eng 132
Accesso al fulltext
  • no fulltext 137
  • open 3
  • restricted 3