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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A novel adaptive control law for autonomous underwater vehicles 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A Null-Space based Behavioural control approach to coordinated motion of a humanoid robot 1-gen-2015 Chiaverini, Stefano; Meddahi, Amal
A quaternion-based regulator for cooperative manipulators 1-gen-1998 Caccavale, F.; Chiacchio, P.; Chiaverini, Stefano
A Self-Configuring MANET for Coverage Area Adaptation through Kinematic Control of a Platoon of Mobile Robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Setola, R.
A simulation package for coordinated motion control of a fleet of under-actuated surface vessels 1-gen-2006 Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
A solution to the singularity problem for six-joint manipulators 1-gen-1990 Chiaverini, Stefano; O., Egeland
A stable force/position controller for robot manipulators 1-gen-1992 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; L., Villani
A virtual-decomposition based approach to adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
Achieving user-defined accuracy with damped least-squares inverse kinematics 1-gen-1991 Chiaverini, Stefano; O., Egeland; R. K., Kanestrom
Adaptive control of an autonomous underwater vehicle. Experimental results on ODIN 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N.; West, M.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122