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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Assistive robot operated via P300-based brain computer interface 1-gen-2017 Arrichiello, Filippo; Di Lillo, Paolo; Di Vito, Daniele; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Cartesian space motion planning for robots. An industrial implementation 1-gen-2004 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; M., Palladino; G. P., Gerio; G., Renga
Closed-loop inverse kinematics algorithm using quaternions 1-gen-1997 Chiaverini, Stefano; Siciliano, B.
Constrained motion control of robots with task constraints identification by US sensing 1-gen-1992 B., Allotta; Chiaverini, Stefano
Constrained Motion Planning for Industrial Robots 1-gen-2009 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Curatella, C.; Marino, A.
Control of underwater vehicle-manipulator systems using only position and orientation measurements 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; L., Villani
Cooperative caging using autonomous aquatic surface vehicles 1-gen-2010 Arrichiello, Filippo; Heidarsson, H. K.; Chiaverini, Stefano; Sukhatme, G.
Cooperative control schemes for multiple robot manipulator systems 1-gen-1992 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Cooperative Object Transportation by Two Underwater Vehicle-Manipulator Systems 1-gen-2018 Cataldi, Elisabetta; Chiaverini, Stefano; Antonelli, Gianluca
Cooperative task-space control with kinetostatic filtering of a two-manipulator system 1-gen-1996 F., Caccavale; P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122