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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Adaptive tracking control of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Adaptive trajectory tracking for quadrotor MAVs in presence of parameter uncertainties and external disturbances 1-gen-2013 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; P., Robuffo Giordano
An algorithm for on-line inverse kinematics with path tracking capability under velocity and acceleration constraints 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
An efficient algorithm for solving a maximization problem under linear and quadratic constraints 1-gen-2002 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
An Experimental Implementation of Sensor Fusion for Mobile Robots Based on Kalman Filtering 1-gen-2004 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; S., Costantini
An explicit force control scheme for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1999 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Sarkar, N.
An object space control scheme for cooperative manipulators 1-gen-1994 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
An odometry calibration method for mobile robots based on the least-squares technique 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
An output feedback algorithm for position and attitude tracking control of underwater vehicles 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Villani, L.
Analysis of a task-space regulator for cooperative manipulators 1-gen-1999 Caccavale, F.; Chiacchio, P.; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122