Attualmente sono disponibili vari strutture di supporto utilizzate soprattutto inapplicazioni di rilievo, restauro e monitoraggio dello stato di elementidecorativi su pareti verticali e curve, con soluzioni a funzionamento manualedi scarsa flessibilità di adattabilità. Tali strutture di supporto sono in generefinalizzate al posizionamento statico di apparati per il rilievo, restauro emonitoraggio dello stato di elementi decorativi con acquisizione di dati edinterventi con operazioni manuali, come gli esempi di seguito descritti. Idispositivi che si usano nel rilevo e monitoraggio sono basati sustrumentazione di acquisizione dati, come laser scanner, video camere eetc. che vengono installate su strutture a tripode o a castello in soluzioni aposizionamento statico e regolazione manuale, come per esempio nelMobile-Scanning-System della MicroGeo sviluppato nei primi anni 2000. Nelcaso di attività di restauro le strutture di supporto e sostegno degli operatorisono in genere realizzate in loco con soluzioni statiche di scarsa adattabilitàa diverse situazioni, come per esempio impalcature e strutture reticolari. Isistemi robotici hanno lo scopo di fornire movimenti e funzionamentiautonomi, provvedendo dispositivi più sicuri per l’intervento e soluzioni chesono utili per azioni ripetute, quali quelle che si presentano per rilievo,restauro e monitoraggio dello stato di elementi decorativi. Il dispositivorobotico per rilievo, restauro e monitoraggio dello stato di elementi decoratividell’invenzione proposta è finalizzato ad ottenere una piattaforma innovativaper gli apparati nelle attività di rilievo, restauro e monitoraggio dello stato dielementi decorativi come soluzione a funzionamento automatico edadattabile alle diverse condizioni e posizione degli elementi decorativi,riducendo complessità e costi delle soluzioni in uso. Il vantaggio principaledel dispositivo robotico dell’invenzione proposta consiste nella strutturamodulare di facile montaggio ed adattamento e nella sua autonomia difunzionamento. Inoltre, il meccanismo si presta ad una realizzazionecompatta ed energeticamente efficiente, permettendo il suo impiego inapplicazioni con diversi apparati per il rilievo, restauro e monitoraggio dellostato di elementi decorativi variamente collocati. La struttura del dispositivorobotico è adattabile a variazioni di dimensioni in funzione dell’applicazionee delle dimensioni dell’intervento facendo ricorso ad opportuniridimensionamenti delle parti componenti il dispositivo. Tale adattabilità sipresta ad una realizzazione modulare per assicurare ampi campi diapplicazione. La presente invenzione è descritta con riferimento a formepredefinite di realizzazione. È da intendersi che possono esistere altre formedi realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definitodall’ambito di protezione delle rivendicazioni dichiarate.

Robotic device for survey and restoration of decorative elements of architecture. Dispositivo robotico per rilievo e restauro di elementi decorativi dell’architettura.

CECCARELLI, Marco;CARBONE, Giuseppe;CIGOLA, Michela;
2013-01-01

Abstract

Attualmente sono disponibili vari strutture di supporto utilizzate soprattutto inapplicazioni di rilievo, restauro e monitoraggio dello stato di elementidecorativi su pareti verticali e curve, con soluzioni a funzionamento manualedi scarsa flessibilità di adattabilità. Tali strutture di supporto sono in generefinalizzate al posizionamento statico di apparati per il rilievo, restauro emonitoraggio dello stato di elementi decorativi con acquisizione di dati edinterventi con operazioni manuali, come gli esempi di seguito descritti. Idispositivi che si usano nel rilevo e monitoraggio sono basati sustrumentazione di acquisizione dati, come laser scanner, video camere eetc. che vengono installate su strutture a tripode o a castello in soluzioni aposizionamento statico e regolazione manuale, come per esempio nelMobile-Scanning-System della MicroGeo sviluppato nei primi anni 2000. Nelcaso di attività di restauro le strutture di supporto e sostegno degli operatorisono in genere realizzate in loco con soluzioni statiche di scarsa adattabilitàa diverse situazioni, come per esempio impalcature e strutture reticolari. Isistemi robotici hanno lo scopo di fornire movimenti e funzionamentiautonomi, provvedendo dispositivi più sicuri per l’intervento e soluzioni chesono utili per azioni ripetute, quali quelle che si presentano per rilievo,restauro e monitoraggio dello stato di elementi decorativi. Il dispositivorobotico per rilievo, restauro e monitoraggio dello stato di elementi decoratividell’invenzione proposta è finalizzato ad ottenere una piattaforma innovativaper gli apparati nelle attività di rilievo, restauro e monitoraggio dello stato dielementi decorativi come soluzione a funzionamento automatico edadattabile alle diverse condizioni e posizione degli elementi decorativi,riducendo complessità e costi delle soluzioni in uso. Il vantaggio principaledel dispositivo robotico dell’invenzione proposta consiste nella strutturamodulare di facile montaggio ed adattamento e nella sua autonomia difunzionamento. Inoltre, il meccanismo si presta ad una realizzazionecompatta ed energeticamente efficiente, permettendo il suo impiego inapplicazioni con diversi apparati per il rilievo, restauro e monitoraggio dellostato di elementi decorativi variamente collocati. La struttura del dispositivorobotico è adattabile a variazioni di dimensioni in funzione dell’applicazionee delle dimensioni dell’intervento facendo ricorso ad opportuniridimensionamenti delle parti componenti il dispositivo. Tale adattabilità sipresta ad una realizzazione modulare per assicurare ampi campi diapplicazione. La presente invenzione è descritta con riferimento a formepredefinite di realizzazione. È da intendersi che possono esistere altre formedi realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definitodall’ambito di protezione delle rivendicazioni dichiarate.
2013
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11580/30031
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
social impact