Purifying apparatus, and related purifying method, comprising a reactor and one or more light sources, wherein the reactor is configured to receive a light irradiation emitted by said one or more light sources and to contain inside a fluid to be purified and at least one catalyst configured to absorb said light irradiation and to activate at least one photocatalysis that removes at least one polluting substance inside the fluid, wherein the purifying apparatus comprises switching means config...
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo robotico capace di locomozione tramite un sistema ibrido costituito da sei gambe e omni-wheels. Il sistema può, operare in presenza di ostacoli e/o su superfici non regolari, al fine di effettuare in maniera automatizzata e/o a distanza operazioni di rilievo architettonico, mediante un braccio in grado di movimentare speciali dispositivi, atti alle rilevazioni e/o manipolazioni o ispezioni o, in generale, mediante operazioni che possono p...
mano a tre dita a meccanismi articolati sottoattuati