CINECA IRIS Institutional Research Information System
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EnglishA Calibration Method for Odometry of Mobile Robots Based on the Least-Squares Technique: Theory and Experimental Validation / ANTONELLI G.; CHIAVERINI S.; G. FUSCO. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 21(2005), pp. 994-1004.
| Titolo: | A Calibration Method for Odometry of Mobile Robots Based on the Least-Squares Technique: Theory and Experimental Validation |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2005 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11580/7637 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11580/7637
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