La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo robotico capace di locomozione tramite un sistema ibrido costituito da sei gambe e omni-wheels. Il sistema può, operare in presenza di ostacoli e/o su superfici non regolari, al fine di effettuare in maniera automatizzata e/o a distanza operazioni di rilievo architettonico, mediante un braccio in grado di movimentare speciali dispositivi, atti alle rilevazioni e/o manipolazioni o ispezioni o, in generale, mediante operazioni che possono preservare la sicurezza degli operatori e/o le condizioni dell’ambiente da esplorare, con possibilità di migliorare le procedure ed i risultati di acquisizione, sia in termini di velocità che di accuratezza.

SISTEMA ROBOTICO A GAMBE PER TELERILEVAMENTO

Giuseppe Carbone;
2014

Abstract

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo robotico capace di locomozione tramite un sistema ibrido costituito da sei gambe e omni-wheels. Il sistema può, operare in presenza di ostacoli e/o su superfici non regolari, al fine di effettuare in maniera automatizzata e/o a distanza operazioni di rilievo architettonico, mediante un braccio in grado di movimentare speciali dispositivi, atti alle rilevazioni e/o manipolazioni o ispezioni o, in generale, mediante operazioni che possono preservare la sicurezza degli operatori e/o le condizioni dell’ambiente da esplorare, con possibilità di migliorare le procedure ed i risultati di acquisizione, sia in termini di velocità che di accuratezza.
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