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4.1 Contributo in Atti di convegno: [6521] Home page tipologia

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Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 2.621 a 2.640 di 6.521
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
NUMERICAL ANALYSIS OF THE DIFFUSION OF SUBMERGED JETS FOR JET GROUTING APPLICATION 1-gen-2012 Wanik, L.; Modoni, Giuseppe
INFLUENZA DEL PERCORSO TENSIONALE SULLO STATO CRITICO DEI MATERIALI GRANULARI 1-gen-2012 Gazzellone, A.; Modoni, Giuseppe
Analisi geostatistica della dispersione di inquinanti in falda 1-gen-2012 Spacagna, Rose Line; Ramondini, M.; Russo, Giacomo; de Fouquet, C.
ANALISI SISMICA PRESTAZIONALE DI UNA DIGA IN ROCKFILL ESISTENTE 1-gen-2012 Albano, Matteo; Modoni, Giuseppe; Croce, Paolo; Russo, Giacomo
A stable force/position controller for robot manipulators 1-gen-1992 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; L., Villani
Determinazione sperimentale del potenziale di collasso di un terreno piroclastico 1-gen-2012 Capotosto, Anastasia; Cecconi, M.; Russo, Giacomo
User-oriented task description for cooperative spatial manipulators: one-degree-of-freedom rolling grasp 1-gen-1993 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Task-oriented kinematic control of two cooperative 6-dof manipulators 1-gen-1993 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
An object space control scheme for cooperative manipulators 1-gen-1994 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Cooperative control schemes for multiple robot manipulator systems 1-gen-1992 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Estimate of the two smallest singular values of the Jacobian matrix: application to damped least-squares inverse kinematics 1-gen-1992 Chiaverini, Stefano
Edge-following strategies using the parallel control formulation 1-gen-1992 Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco
Constrained motion control of robots with task constraints identification by US sensing 1-gen-1992 B., Allotta; Chiaverini, Stefano
Effects of off-centered crack and restraint of induced bending due to pressure on the crack-opening-area analysis of pipes 1-gen-1995 Rahman, S.; Ghadiali, N.; Wilkowski, G.; Bonora, Nicola
Damage initiation and failure modes in a unidirectional MMC with a hole under tension and compression 1-gen-1995 Newaz, G. M.; Krishnappa, M.; Bonora, Nicola
Development of a control strategy for cooperative manipulators using a modular simulation package 1-gen-1991 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Analysis of stresses and strains near and far off a crack traversing an isotropic, orthotropic and composite plate: the close form solution 1-gen-1994 Bonora, Nicola; Costanzi, M.; Marchetti,
Achieving user-defined accuracy with damped least-squares inverse kinematics 1-gen-1991 Chiaverini, Stefano; O., Egeland; R. K., Kanestrom
Dexterous reconfiguration of a two-arm robot system 1-gen-1991 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators 1-gen-1991 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco; B., Siciliano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ...6520
  • 2 Contributo in Volume1
Autore
  • FERRIGNO, Luigi234
  • BETTA, Giovanni216
  • ATTAIANESE, Ciro212
  • CAPRIGLIONE, Domenico165
  • CECCARELLI, Marco160
  • MARIGNETTI, Fabrizio157
  • MAFFUCCI, Antonio153
  • ANTONELLI, Gianluca145
  • BUZZI, Stefano126
  • CHIAVERINI, Stefano126
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa12
  • 2020 - 2026820
  • 2010 - 20192141
  • 2000 - 20092654
  • 1990 - 1999798
  • 1980 - 198992
  • 1977 - 19794
Editore
  • IEEE575
  • Institute of Electrical and Elect...246
  • -65
  • Springer55
  • IMEKO41
  • IEEE Computer Society38
  • Springer Science and Business Med...35
  • Elsevier B.V.34
  • AIM28
  • Elsevier27
Rivista
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