IRIS

2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio): [6377] Home page tipologia

Sfoglia
Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 3.421 a 3.440 di 6.377
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An adaptive reject option for LVQ classifiers 1-gen-1995 L. P., Cordella; DE STEFANO, Claudio; C., Sansone; M., Vento
User-oriented task description for cooperative spatial manipulators: rolling grasp 1-gen-1994 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
Redundancy resolution for two cooperative spatial manipulators with a sliding contact 1-gen-1995 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms 1-gen-1994 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
Experimental results on controlling a 6-dof robot manipulator in the neighborhood of kinematic singularities 1-gen-1994 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; O., Egeland
Kineto-static analysis of cooperative robot manipulators achieving dexterous configurations 1-gen-1993 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
On the stability of a force/position control scheme for robot manipulators 1-gen-1992 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano
Apostolo e maestro: gli studi e l'insegnamento di san Bonifacio 1-gen-2007 DE PAOLIS, Paolo
Robot control in singular configurations — Analysis and experimental results 1-gen-1993 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; O., Egeland
Local approach criteria. An application of cavity growth theory to ductile fracture in low alloy steel 1-gen-1992 Bonora, Nicola; Marchetti, M.; Maricchiolo, C.; Milella, P. P.; Pini, A.
Dynamic force/motion control of cooperative robot systems 1-gen-1991 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco; B., Siciliano
Control of robotic systems through singularities 1-gen-1991 Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco; B., Siciliano
Le 'ragioni narrative' della letteratura napoletana del secondo Novecento. Appunti per una discussione 1-gen-1994 Iermano, Antonio
Argumenta iuris. L’ermeneutica di Schleiermacher e l’argomentazione di Luhmann 1-gen-2012 Avitabile, Luisa
Società e cultura a Messina negli anni Trenta 1-gen-1993 Iermano, Antonio
La realtà fantastica di Salvatore Di Giacomo 1-gen-1994 Iermano, Antonio
Presidenti e classe politica. Un bilancio critico della forma di governo "neoparlamentare" regionale (1999-2011), guardando alla crisi italiana 1-gen-2012 Plutino, Marco
Introduzione 1-gen-1993 Iermano, Antonio
Force/position control of manipulators in task space with dominance in force 1-gen-1989 Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco
Reachable workspace computation for planar revolute jointed arms 1-gen-1993 Chiaverini, Stefano; C., Vicinanza
Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 3.421 a 3.440 di 6.377
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile

Scopri
Tipologia
  • 2 Contributo in Volume6377
Autore
  • TOMASSONI, Rosella217
  • BRUNO, Ivana157
  • TARICONE, Fiorenza76
  • ALES, Edoardo70
  • CIGOLA, Michela69
  • OROFINO, Giulia69
  • PETRUCCELLI, Filippo66
  • POLITO, Eugenio66
  • MANIACI, Marilena64
  • GOMEZ PALOMA, Filippo63
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa32
  • 2020 - 2026972
  • 2010 - 20192653
  • 2000 - 20092044
  • 1990 - 1999554
  • 1980 - 1989116
  • 1974 - 19796
Editore
  • Franco Angeli273
  • Springer157
  • Edizioni Scientifiche Italiane116
  • Bardi Editore96
  • FrancoAngeli72
  • Giappichelli67
  • Giuffrè66
  • Springer-Verlag64
  • Wolters Kluwer Italia57
  • Edizioni Università di Cassino52
Rivista
  • BMB. BIBLIOGRAFIA DEI MANOSCRITTI...2
  • Collana Ricerche CUST1
  • FEDERALISMI.IT1
  • GeoPlanet: Earth and Planetary Sc...1
  • I quaderni di giurisprudenza comm...1
  • IGIENE E SANITÀ PUBBLICA1
  • IL CAPITALE CULTURALE1
  • KEY ENGINEERING MATERIALS1
  • LE GRANDI COLLANE DEL CORRIERE DE...1
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL...1
Serie
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE27
  • LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGIN...20
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE16
  • STUDIES IN APPLIED ELECTROMAGNETI...16
  • MANOSCRITTI DATATI D'ITALIA13
  • MISCELLANEA INGV13
  • HISTORY OF MECHANISM AND MACHINE ...12
  • STUDIES IN CLASSIFICATION, DATA A...12
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL...10
  • SIDREA SERIES IN ACCOUNTING AND B...9
Keyword
  • Montecassino60
  • codicologia49
  • manoscritti48
  • Roma33
  • Medioevo29
  • Cassino25
  • paleografia23
  • Letteratura20
  • Manoscritti20
  • Miniatura18
Lingua
  • ita4017
  • eng1239
  • fre120
  • spa74
  • ger39
  • lat20
  • rus12
  • por8
  • mul4
  • und4
Accesso al fulltext
  • no fulltext3955
  • restricted902
  • reserved871
  • open635
  • embargoed6
  • partially open6
  • mixed2