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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Trajectory Planning for a 1-DOF Clutched Robotic Arm 1-gen-2011 H., Gu; Ceccarelli, Marco
Trends in the drawing of mechanisms since the early Middle Ages 1-gen-2001 Ceccarelli, Marco; Cigola, Michela
Walking programming for an electropneumatic biped robot 1-gen-1999 Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, M.
Walking Programming for an Electropneumatic Biped Robot 1-gen-1999 Figliolini, G.; Ceccarelli, Marco
Water Dancer II-a: a Non-tethered Telecontrollable Water Strider Robo 1-gen-2011 L., Wu; Z., Lian; G., Yang; Ceccarelli, Marco
Workspace Analysis and Performances of a Binary Actuated Parallel Manipulator with Flexural Joints 1-gen-2003 Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Workspace Topologies of Industrial 3R Manipulators 1-gen-2007 Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Husty, M.
“A Grasp Force Control for a Moving Two-Finger Gripper" 1-gen-2004 Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Figliolini, G.; Simon, A.; Herrera, D.; Cabrera, J.
Contributions of Archimedes on mechanics and design of mechanisms 1-gen-2014 Ceccarelli, Marco
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 169
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 169
Autore
  • CARBONE, Giuseppe 67
  • OTTAVIANO, Erika 26
  • FIGLIOLINI, Giorgio 9
  • CAFOLLA, Daniele 7
  • RUSSO, Matteo 6
  • CIGOLA, Michela 5
  • DE STEFANO, Claudio 1
  • GALLOZZI, Arturo 1
  • GRANDE, Salvatore 1
  • SCOTTO DI FRECA, Alessandra 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 82
  • 2000 - 2009 79
  • 1997 - 1999 8
Editore
  • Elsevier Science Limited:Oxford F... 10
  • -Torino: Levrotto&Bella Libreria ... 5
  • Cambridge University Press / New ... 4
  • IEEE / Institute of Electrical an... 4
  • NY: Taylor & Francis Monticello... 4
  • Tokyo : Fuji Technology Press 4
  • Universidad Nacional de Educación... 3
  • American Society of Mechanical En... 2
  • Reşiţa : Timpul 2
  • Auckland, N.Z. : Open Mind Journals 1
Rivista
  • MECHANISM AND MACHINE THEORY 27
  • ROBOTICA 21
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANIC... 13
  • MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTU... 9
  • FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING 7
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED... 7
  • JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 7
  • PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF... 7
  • APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 5
  • REVISTA IBEROAMERICANA DE INGENIE... 5
Keyword
  • parallel manipulators 6
  • Humanoid robots 5
  • Robotics 4
  • Simulation 4
  • Cultural Heritage 3
  • Experimental mechanics 3
  • experimental robotics 3
  • humanoid robots 3
  • leg mechanisms 3
  • Mechanism design 3
Lingua
  • eng 109
  • ita 3
  • spa 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 168
  • open 1