Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics

Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Oliveira, P. J.; Saramago, S. F. P.; Carvalho, J. C. M.

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Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics / CARBONE G.; M. CECCARELLI; OLIVEIRA P.J.; SARAMAGO S.F.P.; CARVALHO J.C.M.. - (2005), pp. 332-343.

Titolo:	Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics
Autori:	CARBONE, Giuseppe CECCARELLI, Marco OLIVEIRA P. J. SARAMAGO S. F. P. CARVALHO J. C. M. mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2005
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/2964
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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