A Decentralized Architecture for Multi-Robot Systems Based on the Null-Space-Behavioral Control with Application to Multi-Robot Border Patrolling / A., Marino; L., Parker; Antonelli, Gianluca; F., Caccavale. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - 71:3-4(2013), pp. 423-444.
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Titolo: | A Decentralized Architecture for Multi-Robot Systems Based on the Null-Space-Behavioral Control with Application to Multi-Robot Border Patrolling |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2013 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/23484 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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