CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishExperimental results on controlling a 6-dof robot manipulator in the neighborhood of kinematic singularities / S. Chiaverini; B. Siciliano; O. Egeland;. - 200(1994), pp. 3-13.
| Titolo: | Experimental results on controlling a 6-dof robot manipulator in the neighborhood of kinematic singularities |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 1994 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11580/22052 |
| ISBN: | 0387199055 3540199055 |
| Appare nelle tipologie: | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11580/22052
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2018