Experimental results on controlling a 6-dof robot manipulator in the neighborhood of kinematic singularities / S. Chiaverini; B. Siciliano; O. Egeland;. - 200(1994), pp. 3-13.
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Titolo: | Experimental results on controlling a 6-dof robot manipulator in the neighborhood of kinematic singularities |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 1994 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/22052 |
ISBN: | 0387199055 3540199055 |
Appare nelle tipologie: | 2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio) |
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