A Fairly General Algorithm to Evaluate Workspace Characteristics of Serial and Parallel Manipulators / CASTELLI G; E. OTTAVIANO; CECCARELLI M. - In: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES. - ISSN 1539-7734. - 36(2008), pp. 14-33.
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Titolo: | A Fairly General Algorithm to Evaluate Workspace Characteristics of Serial and Parallel Manipulators |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2008 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/13198 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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