CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishA Fairly General Algorithm to Evaluate Workspace Characteristics of Serial and Parallel Manipulators / CASTELLI G; E. OTTAVIANO; CECCARELLI M. - In: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES. - ISSN 1539-7734. - 36(2008), pp. 14-33.
| Titolo: | A Fairly General Algorithm to Evaluate Workspace Characteristics of Serial and Parallel Manipulators |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2008 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11580/13198 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11580/13198
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