Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5)

Carbone, Giuseppe; Takanobu, H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi, A.; Ohtsuki, K.; Ohnishi, M.; Okino, A.

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Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5) / G. CARBONE; TAKANOBU H.; CECCARELLI M.; TAKANISHI A.; OHTSUKI K.; OHNISHI M.; OKINO A.. - In: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. - ISSN 0915-3942. - 16 n.6(2004), pp. 570-578.

Titolo:	Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5)
Autori:	CARBONE, Giuseppe TAKANOBU H. CECCARELLI, Marco TAKANISHI A. OHTSUKI K. OHNISHI M. OKINO A. mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2004
Rivista:	JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/10478
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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