Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5) / G. CARBONE; TAKANOBU H.; CECCARELLI M.; TAKANISHI A.; OHTSUKI K.; OHNISHI M.; OKINO A.. - In: JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. - ISSN 0915-3942. - 16 n.6(2004), pp. 570-578.
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Titolo: | Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5) |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2004 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/10478 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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