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EnglishReview of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator / S. CHIAVERINI; SICILIANO B; EGELAND O. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 2(1994), pp. 123-134.
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http://hdl.handle.net/11580/8459| Titolo: | Review of the damped least-squares inverse kinematics with experiments on an industrial robot manipulator |
| Autori interni: | CHIAVERINI, Stefano |
| Data di pubblicazione: | 1994 |
| Rivista: | IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11580/8459 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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