Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: Analysis and real-time implementation / CHIACCHIO P; S. CHIAVERINI. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 13(1995), pp. 515-519.
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Titolo: | Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: Analysis and real-time implementation |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 1995 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/8458 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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