Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: Analysis and real-time implementation

Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano

CINECA IRIS Institutional Research Information System

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Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: Analysis and real-time implementation / CHIACCHIO P; S. CHIAVERINI. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 13(1995), pp. 515-519.

Titolo:	Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: Analysis and real-time implementation
Autori:	CHIACCHIO P CHIAVERINI, Stefano mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	1995
Rivista:	ROBOTICA
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/8458
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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