Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system / F. CACCAVALE; P.CHIACCHIO; S. CHIAVERINI. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 44(1999), pp. 85-88.
Titolo: | Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 1999 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11580/8376 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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