Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system

Caccavale, F.; Chiacchio, P.; Chiaverini, Stefano

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Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system / F. CACCAVALE; P.CHIACCHIO; S. CHIAVERINI. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 44(1999), pp. 85-88.

Titolo:	Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system
Autori:	F. CACCAVALE P. CHIACCHIO CHIAVERINI, Stefano mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	1999
Rivista:	IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
Handle:	http://hdl.handle.net/11580/8376
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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