CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishSingularity-robust task-priority redundancy resolution for real-time kinematic control of robot manipulators / S. CHIAVERINI. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 1042-296X. - 13(1997), pp. 398-410.
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http://hdl.handle.net/11580/8096| Titolo: | Singularity-robust task-priority redundancy resolution for real-time kinematic control of robot manipulators |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 1997 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11580/8096 |
| Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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