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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
6D physical interaction with a fully actuated aerial robot
2017-01-01 Ryll, Markus; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Cataldi, Elisabetta; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Franchi, Antonio
A Comparison of Damped Least Squares Algorithms for Inverse Kinematics of Robot Manipulators
2017-01-01 DI VITO, Daniele; Natale, Ciro; Antonelli, Gianluca
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields
2012-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A.
A decentralized controller-observer scheme for weighted centroid tracking
2011-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Marino, Alessandro; F., Caccavale
A decentralized observer-controller scheme for centroid and formation control with bounded control input
2012-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caccavale, F.; Marino, A.
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots
2007-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol
2009-01-01 Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano
A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters
2002-01-01 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A modular scheme for adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
A new adaptive control law for the {P}hantom {ROV}
2003-01-01 Antonelli, Gianluca
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
6D physical interaction with a fully actuated aerial robot | 1-gen-2017 | Ryll, Markus; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Cataldi, Elisabetta; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Franchi, Antonio | |
A Comparison of Damped Least Squares Algorithms for Inverse Kinematics of Robot Manipulators | 1-gen-2017 | DI VITO, Daniele; Natale, Ciro; Antonelli, Gianluca | |
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields | 1-gen-2012 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A. | |
A decentralized controller-observer scheme for weighted centroid tracking | 1-gen-2011 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Marino, Alessandro; F., Caccavale | |
A decentralized observer-controller scheme for centroid and formation control with bounded control input | 1-gen-2012 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caccavale, F.; Marino, A. | |
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots | 1-gen-2007 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano | |
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol | 1-gen-2009 | Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano | |
A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters | 1-gen-2002 | Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe | |
A modular scheme for adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems | 1-gen-1999 | Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano | |
A new adaptive control law for the {P}hantom {ROV} | 1-gen-2003 | Antonelli, Gianluca |
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- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 142
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