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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an H_infty position controller for induction motors 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an {$H_infty$} position controller for induction motor 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Estimate of the two smallest singular values of the Jacobian matrix: application to damped least-squares inverse kinematics 1-gen-1992 Chiaverini, Stefano
Exciting Trajectories for Mobile Robot Odometry Calibration 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Experiences of formation control of multi-robot systems with the Null-Space-based Behavioral control 1-gen-2007 Arrichiello, Filippo; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Chakrabarti, S.
Experimental kinematic comparison of behavioral approaches for mobile robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Experimental Odometry Calibration of the Mobile Robot Khepera II Based on the Least-Squares Technique 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Experimental validation of a new adaptive control scheme for quadrotors MAVs 1-gen-2013 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta; P., Robuffo Giordano; Chiaverini, Stefano; A., Franchi
Experiments of autonomous navigation with an under-actuated surface vessel via the Null-Space based Behavioral control 1-gen-2009 Arrichiello, Filippo; Das, J; Heidarsson, H. K.; Chiaverini, Stefano; Sukhatme, G.
Experiments of formation control with collisions avoidance using the Null-Space-based Behavioral control 1-gen-2006 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
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Rivista
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Serie
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  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122