IRIS

1.1 Articolo in rivista: [12951] Home page tipologia

Sfoglia
Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 11.041 a 11.060 di 12.951
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Coping with joint velocity limits in first-order inverse kinematics algorithms: Analysis and real-time implementation 1-gen-1995 Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano
Estimate of the two smallest singular values of the Jacobian matrix: Application to damped least-squares inverse kinematics 1-gen-1993 Chiaverini, Stefano
Weighted damped least-squares in kinematic control of robotic manipulators 1-gen-1993 Chiaverini, Stefano; Egeland, O; Kanestrm, R. K.
Controllo dell'interazione di un robot industriale 1-gen-1998 Chiaverini, Stefano; Siciliano, B.; Villani, L.
An adaptive force/position control scheme for robot manipulators 1-gen-1997 Chiaverini, Stefano; Siciliano, B; Villani, L.
Fragilisation par l'hydrogène de l'acier inoxydable duplex Z2CND2205 chargé en hydrogène à 200°C 1-gen-1995 Iacoviello, Francesco
Un modello non locale di danno parzialmente fragile per la muratura 1-gen-1999 Luciano, Raimondo; Sacco, Elio
A thermal outgassing method (T.O.M.) to measure the hydrogen coefficient of diffusion in austenitic and austeno-ferritic steels 1-gen-1998 Iacoviello, Francesco; J., Galland; M., Habashi
Experiments of kinematic control on a redundant robot manipulator with non-spherical wrist 1-gen-1996 Caccavale, F; Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano; Siciliano, B.
Second-order kinematic control of robot manipulators with Jacobian damped least-squares inverse: Theory and experiments 1-gen-1997 Caccavale, F; Chiaverini, Stefano; Siciliano, B.
Direct and inverse kinematics for coordinated motion tasks of a two-manipulator system 1-gen-1996 Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano; Siciliano, B.
Influenza della microstruttura sulla propagazione di cricche di fatica nelle ghise sferoidali 1-gen-2003 Iacoviello, Francesco; M., Cavallini
Hydrogen embrittlement on the duplex stainless steel Z2CND2205 hydrogen charged at 200°C 1-gen-1997 Iacoviello, Francesco; M., Habashi; M., Cavallini
High prevalence of asymptomatic vertebral fractures in post-menopausal women receiving chronic glucocorticoid therapy: a cross-sectional outpatient study. 1-gen-2006 Angeli, A; Guglielmi, G; Dovio, A; Capelli, Giovanni; DE FEO, D; Giannini, S; Giorgino, R; Moro, L; Giustina, A.
Consolidation and maintenance immunotherapy with rituximab improve clinical outcome in patients with B-cell chronic lymphocytic leukemia. 1-gen-2008 DEL POETA, G; DEL PRINCIPE, Mi; Buccisano, F; Maurillo, L; Capelli, Giovanni; Luciano, F; PIO PERROTTI, A; Degan, M; Venditti, A; DE FABRITIIS, P; Gattei, V; Amadori, S.
The addition of rituximab to fludarabine improves clinical outcome in untreated patients with ZAP-70-negative chronic lymphocytic leukemia. 1-gen-2005 DEL POETA, G; DEL PRINCIPE, Mi; Consalvo, Ma; Maurillo, L; Buccisano, F; Venditti, A; Mazzone, C; Bruno, A; Gianni, L; Capelli, Giovanni; LO COCO, F; Cantonetti, M; Gattei, V; Amadori, S.
Sequential BCG and electromotive mitomycin versus BCG alone for high-risk superficial bladder cancer: a randomised controlled trial. 1-gen-2006 DI STASI, Sm; Giannantoni, A; Giurioli, A; Valenti, M; Zampa, G; Storti, L; Attisani, F; DE CAROLIS, A; Capelli, Giovanni; Vespasiani, G; Stephen, Rl
[Evaluation of the appropriateness of hospital admissions using the iso-gravity classification systems APR-DRG and Disease Staging and the Italian version of Appropriateness Evaluation Protocol (AEP)] 1-gen-2006 D'Andrea, G; Capalbo, G; Volpe, M; Marchetti, M; Vicentini, F; Capelli, Giovanni; Cambieri, A; Cicchetti, A; Ricciardi, G; Catananti, C.
Fatigue crack propagation in austeno-ferritic stainless steel 22 Cr 5 Ni 1-gen-1999 Iacoviello, Francesco; M., Boniardi; G. M., LA VECCHIA
Performance analysis of CA-CFAR in the presence of compound Gaussian clutter 1-gen-1988 Conte, E.; Longo, M.; Lops, Marco
Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 11.041 a 11.060 di 12.951
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile

Scopri
Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista12950
Autore
  • PAGLIARONE, Carmine Elvezio681
  • BUONANNO, Giorgio198
  • MARIGNETTI, Fabrizio181
  • ESPOSITO, Giovanni172
  • POLINI, Wilma172
  • CECCARELLI, Marco169
  • VILLONE, Fabio152
  • IACOVIELLO, Francesco142
  • CORTIS, Cristina141
  • MIGLIORE, Marco Donald137
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa15
  • 2020 - 20263325
  • 2010 - 20195063
  • 2000 - 20092950
  • 1990 - 19991287
  • 1980 - 1989267
  • 1970 - 197941
  • 1969 - 19692
Editore
  • IEEE / Institute of Electrical an...143
  • Elsevier BV:PO Box 211, 1000 AE A...121
  • Cosenza: Pellegrini68
  • Elsevier Science Limited:Oxford F...59
  • Giuffre Editore Spa:via Busto Ars...48
  • Gruppo UGO Mursia:via M Gioia 45,...28
  • Societa Editrice il Mulino Spa:St...28
  • Cedam Spa:via Jappelli 5-6, I 351...27
  • Istituto per lo Studio delle Psic...26
  • American Institute of Physics:2 H...22
Rivista
  • PHYSICAL REVIEW LETTERS330
  • PHYSICAL REVIEW D, PARTICLES, FIE...191
  • DIRITTIFONDAMENTALI.IT136
  • IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTAT...86
  • LETTERATURA & SOCIETÀ83
  • QUALE PSICOLOGIA72
  • ENERGIES65
  • IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND...65
  • PHYSICAL REVIEW D63
  • IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS60
Keyword
  • Humans115
  • Italy72
  • High Energy Physics62
  • Collider Physics61
  • COVID-1950
  • Ultrafine particles47
  • Female43
  • physical activity37
  • Male36
  • Anaerobic digestion34
Lingua
  • eng7364
  • ita3378
  • fre99
  • spa85
  • ger28
  • lat13
  • rus13
  • pol5
  • enm4
  • ara3
Accesso al fulltext
  • no fulltext7948
  • open2298
  • restricted1636
  • reserved1044
  • embargoed12
  • partially open8
  • mixed4