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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Study of Feasibility for a Novel Parallel-Serial Manipulator 1-gen-2002 Ceccarelli, M.; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
A total torque index for dynamic performance evaluation of a radial symmetric six-legged robot 1-gen-2012 K., Li; X., Ding; Ceccarelli, Marco
A Trajectory Compensation Model for Roll Hemming Applications 1-gen-2018 González, E. E.; Arzate, J. P. R.; Carbone, G.; Ceccarelli, M.; Jáuregui, J. C.
A Workspace Evaluation of Eclipse Robot 1-gen-2002 Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika
An analytical design for three circular-arc cams 1-gen-2002 Lanni, C; Ceccarelli, Marco; Figliolini, Giorgio
An analytical formulation for two circular-arc cams 1-gen-2001 Lanni, C; Figliolini, Giorgio; Ceccarelli, Marco
An Application of a 3-DOF Parallel Manipulator for Earthquake Simulations 1-gen-2006 Ottaviano, E; Ceccarelli, Marco
An application of CaTraSys, a cable-based parallel measuring system for an experimental characterization of human walking 1-gen-2009 Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Palmucci, F.
An experimental analysis of human straight walking 1-gen-2013 T., Li; Ceccarelli, Marco
An Experimental Analysis of Overcoming Obstacle in Human Walking 1-gen-2014 Li, Tao; Ceccarelli, Marco; Luo, Minzhou; Laribi, Med Amine; Zeghloul, Said
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 169
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 169
Autore
  • CARBONE, Giuseppe 67
  • OTTAVIANO, Erika 26
  • FIGLIOLINI, Giorgio 9
  • CAFOLLA, Daniele 7
  • RUSSO, Matteo 6
  • CIGOLA, Michela 5
  • DE STEFANO, Claudio 1
  • GALLOZZI, Arturo 1
  • GRANDE, Salvatore 1
  • SCOTTO DI FRECA, Alessandra 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 82
  • 2000 - 2009 79
  • 1997 - 1999 8
Editore
  • Elsevier Science Limited:Oxford F... 10
  • -Torino: Levrotto&Bella Libreria ... 5
  • Cambridge University Press / New ... 4
  • IEEE / Institute of Electrical an... 4
  • NY: Taylor & Francis Monticello... 4
  • Tokyo : Fuji Technology Press 4
  • Universidad Nacional de Educación... 3
  • American Society of Mechanical En... 2
  • Reşiţa : Timpul 2
  • Auckland, N.Z. : Open Mind Journals 1
Rivista
  • MECHANISM AND MACHINE THEORY 27
  • ROBOTICA 21
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANIC... 13
  • MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTU... 9
  • FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING 7
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED... 7
  • JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 7
  • PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF... 7
  • APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 5
  • REVISTA IBEROAMERICANA DE INGENIE... 5
Keyword
  • parallel manipulators 6
  • Humanoid robots 5
  • Robotics 4
  • Simulation 4
  • Cultural Heritage 3
  • Experimental mechanics 3
  • experimental robotics 3
  • humanoid robots 3
  • leg mechanisms 3
  • Mechanism design 3
Lingua
  • eng 109
  • ita 3
  • spa 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 167
  • open 1
  • restricted 1