Review of the book "Interaction Control of Robot Manipulators—Six-Degrees-of-Freedom Tasks" by C. Natale - vol. 3, Springer Tracts in Advanced Robotics, B. Siciliano, O. Khatib, F. Groen (Eds.), Springer-Verlag, Berlin, D, 2003.

CHIAVERINI, Stefano
2005

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