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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Review of robotics research and educational activities at the Università di Napoli “Federico II” 1-gen-1997 Chiaverini, Stefano
ROBBIT: An Open Source Simulator for Education in Robotics 1-gen-2009 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Bhushan, C; Chiaverini, Stefano; Purkayasth, S.
Safety in Coordinated Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicle Manipulator Systems: Case of Obstacle Avoidance 1-gen-2014 Baizid, Khelifa; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; G., Giglio; F., Pierri
Safety-Related Tasks Within the Set-Based Task-Priority Inverse Kinematics Framework 1-gen-2018 Di Lillo, Paolo; Arrichiello, Filippo; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
SIMURV. A simulation package for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Singularity-free regulation of underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-1998 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Stability analysis for the Null-Space-based Behavioral control for multi-robot systems 1-gen-2008 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Stability analysis of 6-DOF force/position control for robot manipulators 1-gen-1994 J. T., Gravdahl; O., Egeland; B., Siciliano; Chiaverini, Stefano
Stability analysis of a joint space control law for a two-manipulator system 1-gen-1996 F., Caccavale; P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
Swarm of Robots Flocking via the Null-Space-based Behavioral Control 1-gen-2009 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
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  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122