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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields
2012-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A.
A damped least-squares solution to redundancy resolution
1991-01-01 O., Egeland; J. R., Sagli; I., Spangelo; Chiaverini, Stefano
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots
2007-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A distributed approach to human multi-robot physical interaction
2019-01-01 Lippi, Martina; Marino, Alessandro; Chiaverini, Stefano
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol
2009-01-01 Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano
A H_\infty design procedure for position tracking control of current-fed induction motors
2000-01-01 Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A H_infinity design procedure for position tracking control of current-fed induction motors
2000-01-01 Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A modular control law for underwater vehicle-manipulator systems adapting on a minimum set of parameters
2002-01-01 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A modular scheme for adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano
A new inverse kinematics algorithm with path tracking capability under velocity and acceleration constraints
1999-01-01 Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
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Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
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- 2010 - 2019 21
- 2000 - 2009 57
- 1990 - 1999 42
- 1989 - 1989 2
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