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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
On the manipulability of dual cooperative robots
1989-01-01 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco; B., Siciliano
On the use of integral control actions for autonomous underwater vehicles
2001-01-01 Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Parallel force/position control schemes with experiments on an industrial robot manipulator
1996-01-01 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; L., Villani
Parallel force/position control with stiffness adaptation
1997-01-01 Chiaverini, Stefano; Siciliano, B; Villani, L.
Prioritized Closed-Loop Inverse Kinematic Algorithms for Redundant Robotic Systems with Velocity Saturations
2009-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Curatella, C; Marino, A.
Real-time end-effector path following for robot manipulators subject to velocity, acceleration, and jerk joint limits
2001-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Real-time motion planning for autonomous underwater vehicles
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Real-time path planning and obstacle avoidance for an autonomous underwater vehicle
1999-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Finotello, R.; Morgavi, E.
Real-time path tracking for unicycle-like mobile robots under velocity and acceleration constraints
2001-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Reformulation of dynamic manipulability ellipsoid for robotic manipulators
1991-01-01 P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano; L., Sciavicco; B., Siciliano
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Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
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Data di pubblicazione
- 2010 - 2019 21
- 2000 - 2009 57
- 1990 - 1999 42
- 1989 - 1989 2
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- IEEE 72
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