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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
Joint Space Fly Motion Planning for Robots. An Industrial Implementation
2004-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; M., Palladino; G., Gerio; G., Renga
Joint space point-to-point motion planning for robots. An industrial implementation
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; M., Palladino; G., Gerio; G., Renga
Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator
1990-01-01 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; O., Egeland
Kinematic control of a platoon of autonomous vehicles
2003-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist
1995-01-01 F., Caccavale; P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
Kinematic control of dual-arm cooperative robot systems
1997-01-01 Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano
Kinematic control of redundant manipulators with on-line end-effector path tracking capability under velocity and acceleration constraints
2000-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Linear estimation of the odometric parameters for differential-drive mobile robots
2006-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Localization of an Array of Hydrophones Towed by an Autonomous Underwater Vehicle
2018-01-01 Arrichiello, Filippo; Sarkar, Soumic; Chiaverini, Stefano; Antonelli, Gianluca
Observability Analysis of Relative Localization for AUVs Based on Ranging and Depth Measurements
2010-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Sukhatme, G.
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- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
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- 2010 - 2019 21
- 2000 - 2009 57
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- 1989 - 1989 2
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