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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Joint Space Fly Motion Planning for Robots. An Industrial Implementation 1-gen-2004 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; M., Palladino; G., Gerio; G., Renga
Joint space point-to-point motion planning for robots. An industrial implementation 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; M., Palladino; G., Gerio; G., Renga
Kinematic analysis and singularity avoidance for a seven-joint manipulator 1-gen-1990 Chiaverini, Stefano; B., Siciliano; O., Egeland
Kinematic control of a platoon of autonomous vehicles 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Kinematic control of a seven-joint manipulator with non-spherical wrist 1-gen-1995 F., Caccavale; P., Chiacchio; Chiaverini, Stefano
Kinematic control of dual-arm cooperative robot systems 1-gen-1997 Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano
Kinematic control of redundant manipulators with on-line end-effector path tracking capability under velocity and acceleration constraints 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Linear estimation of the odometric parameters for differential-drive mobile robots 1-gen-2006 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
Localization of an Array of Hydrophones Towed by an Autonomous Underwater Vehicle 1-gen-2018 Arrichiello, Filippo; Sarkar, Soumic; Chiaverini, Stefano; Antonelli, Gianluca
Observability Analysis of Relative Localization for AUVs Based on Ranging and Depth Measurements 1-gen-2010 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano; Sukhatme, G.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • FUSCO, Giuseppe 20
  • MARINO, Alessandro 7
  • CATALDI, Elisabetta 4
  • DI LILLO, Paolo Augusto 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
  • DI VITO, Daniele 1
  • FIGALLI, Gennaro 1
Data di pubblicazione
  • 2010 - 2019 21
  • 2000 - 2009 57
  • 1990 - 1999 42
  • 1989 - 1989 2
Editore
  • IEEE 72
  • Elsevier 4
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • Acta Press 1
  • Felloni per IFToMM 1
  • IEEE Sezione di Singapore 1
  • IET Conference Publications 1
  • IFAC 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Adaptive control systems 1
  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
  • Cooperative transportation 1
  • Distributed approaches 1
  • Human robot interaction 1
  • Human-object interaction 1
  • Humanoid robot 1
  • Inverse kinematics 1
Lingua
  • eng 112
Accesso al fulltext
  • no fulltext 122