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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Calibration Method for Odometry of Mobile Robots Based on the Least-Squares Technique: Theory and Experimental Validation 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A cooperative task-space control law for a two-manipulator system 1-gen-1998 Caccavale, F; Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields 1-gen-2012 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A.
A damped least-squares solution to redundancy resolution 1-gen-1991 O., Egeland; J. R., Sagli; I., Spangelo; Chiaverini, Stefano
A decentralized strategy for multi-robot sampling/patrolling: theory and experiments 1-gen-2015 Marino, A.; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Aguiar, A. P.; Pascoal, A.
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots 1-gen-2007 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A distributed approach to human multi-robot physical interaction 1-gen-2019 Lippi, Martina; Marino, Alessandro; Chiaverini, Stefano
A dual-arm mobile robot system performing assistive tasks operated via P300-based brain computer interface 1-gen-2022 Gillini, Giuseppe; Di Lillo, Paolo; Arrichiello, Filippo; Di Vito, Daniele; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol 1-gen-2009 Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano
A fuzzy approach to redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator systems 1-gen-2001 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
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  • 7 Curatele::7.1 Curatela 1
Autore
  • ANTONELLI, Gianluca 110
  • ARRICHIELLO, Filippo 42
  • FUSCO, Giuseppe 30
  • MARINO, Alessandro 10
  • CATALDI, Elisabetta 6
  • DI LILLO, Paolo Augusto 5
  • BAIZID, Khelifa 3
  • DI VITO, Daniele 2
  • FIGALLI, Gennaro 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2022 2
  • 2010 - 2019 35
  • 2000 - 2009 94
  • 1990 - 1999 85
  • 1989 - 1989 3
Editore
  • IEEE 72
  • IEEE / Institute of Electrical an... 11
  • Springer-Verlag 11
  • Pergamon Press 9
  • Elsevier 6
  • American Society of Mechanical En... 2
  • ARGESIM-Publishing House 2
  • ASME Press 2
  • Berkeley Electronic Press:805 Cam... 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYST... 7
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND... 7
  • JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASU... 3
  • THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBO... 3
  • AUTOMATICA 2
  • AUTONOMOUS ROBOTS 2
  • IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 2
  • IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CO... 2
  • IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 2
  • IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 2
Serie
  • CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Robotics 5
  • Mobile robots 2
  • Multirobot systems 2
  • Adaptive control 1
  • Adaptive control systems 1
  • Aerial manipulators 1
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  • autonomous mobile robots 1
  • Behaviou rpriority 1
  • Behavioural control 1
Lingua
  • eng 181
  • ita 3
Accesso al fulltext
  • no fulltext 218
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