RicercaInizia una nuova ricerca
NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
A Calibration Method for Odometry of Mobile Robots Based on the Least-Squares Technique: Theory and Experimental Validation
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
A Control Architecture for Safe Trajectory Generation in Human–Robot Collaborative Settings
2024-01-01 Palmieri, Jozsef; Di Lillo, Paolo; Lippi, Martina; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro
A cooperative task-space control law for a two-manipulator system
1998-01-01 Caccavale, F; Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields
2012-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A.
A damped least-squares solution to redundancy resolution
1991-01-01 O., Egeland; J. R., Sagli; I., Spangelo; Chiaverini, Stefano
A decentralized strategy for multi-robot sampling/patrolling: theory and experiments
2015-01-01 Marino, A.; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Aguiar, A. P.; Pascoal, A.
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots
2007-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A distributed approach to human multi-robot physical interaction
2019-01-01 Lippi, Martina; Marino, Alessandro; Chiaverini, Stefano
A dual-arm mobile robot system performing assistive tasks operated via P300-based brain computer interface
2022-01-01 Gillini, Giuseppe; Di Lillo, Paolo; Arrichiello, Filippo; Di Vito, Daniele; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol
2009-01-01 Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A Calibration Method for Odometry of Mobile Robots Based on the Least-Squares Technique: Theory and Experimental Validation | 1-gen-2005 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe | |
A Control Architecture for Safe Trajectory Generation in Human–Robot Collaborative Settings | 1-gen-2024 | Palmieri, Jozsef; Di Lillo, Paolo; Lippi, Martina; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro | |
A cooperative task-space control law for a two-manipulator system | 1-gen-1998 | Caccavale, F; Chiacchio, P; Chiaverini, Stefano | |
A coordination strategy for multi-robot sampling of dynamic fields | 1-gen-2012 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Marino, A. | |
A damped least-squares solution to redundancy resolution | 1-gen-1991 | O., Egeland; J. R., Sagli; I., Spangelo; Chiaverini, Stefano | |
A decentralized strategy for multi-robot sampling/patrolling: theory and experiments | 1-gen-2015 | Marino, A.; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Aguiar, A. P.; Pascoal, A. | |
A Deterministic Filter for Simultaneous Localization and Odometry Calibration of Differential-Drive Mobile Robots | 1-gen-2007 | Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano | |
A distributed approach to human multi-robot physical interaction | 1-gen-2019 | Lippi, Martina; Marino, Alessandro; Chiaverini, Stefano | |
A dual-arm mobile robot system performing assistive tasks operated via P300-based brain computer interface | 1-gen-2022 | Gillini, Giuseppe; Di Lillo, Paolo; Arrichiello, Filippo; Di Vito, Daniele; Marino, Alessandro; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano | |
A fault-tolerant modular control approach to multi-robot perimeter patrol | 1-gen-2009 | Marino, A; Parker, L. E.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F; Chiaverini, Stefano |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile
Opzioni
Scopri
Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 122
- 1 Contributo su Rivista 59
- 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 59
- 2 Contributo in Volume 32
- 2 Contributo in Volume::2.1 Contr... 31
- 3 Libro 3
- 3 Libro::3.1 Monografia o trattat... 3
- 5 Altro 3
- 5 Altro::5.12 Altro 3
- 2 Contributo in Volume::2.4 Voce ... 1
- 7 Curatele 1
- 7 Curatele::7.1 Curatela 1
Data di pubblicazione
- 2020 - 2024 3
- 2010 - 2019 35
- 2000 - 2009 94
- 1990 - 1999 85
- 1989 - 1989 3
Editore
- IEEE 72
- IEEE / Institute of Electrical an... 11
- Springer-Verlag 11
- Pergamon Press 9
- Elsevier 6
- American Society of Mechanical En... 2
- ARGESIM-Publishing House 2
- ASME Press 2
- Berkeley Electronic Press:805 Cam... 2
- Institute of Electrical and Elect... 2
Rivista
- IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYST... 7
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND... 7
- JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASU... 3
- THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBO... 3
- AUTOMATICA 2
- AUTONOMOUS ROBOTS 2
- IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING 2
- IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CO... 2
- IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 2
- IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 2
Serie
- CONFERENCE PROCEEDINGS / IEEE INT... 1
- PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
Keyword
- Robotics 6
- Mobile robots 2
- Multirobot systems 2
- Adaptive control 1
- Adaptive control systems 1
- Aerial manipulators 1
- Altitude Control 1
- autonomous mobile robots 1
- Autonomous robots 1
- Behaviou rpriority 1
Lingua
- eng 181
- ita 3
Accesso al fulltext
- no fulltext 218
- open 1
- restricted 1