PALMIERI, Jozsef
PALMIERI, Jozsef
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"
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A Control Architecture for Safe Trajectory Generation in Human–Robot Collaborative Settings
2024-01-01 Palmieri, Jozsef; Di Lillo, Paolo; Lippi, Martina; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro
Human-Multi-Robot Task Allocation in Agricultural Settings: a Mixed Integer Linear Programming Approach
2023-01-01 Lippi, M.; Gallou, J.; Palmieri, J.; Gasparri, A.; Marino, A.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Control Architecture for Safe Trajectory Generation in Human–Robot Collaborative Settings | 1-gen-2024 | Palmieri, Jozsef; Di Lillo, Paolo; Lippi, Martina; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro | |
Human-Multi-Robot Task Allocation in Agricultural Settings: a Mixed Integer Linear Programming Approach | 1-gen-2023 | Lippi, M.; Gallou, J.; Palmieri, J.; Gasparri, A.; Marino, A. |