CATALDI, Elisabetta

CATALDI, Elisabetta  

Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm 1-gen-2019 Ryll, M.; Muscio, G.; Pierri, F.; Cataldi, E.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Bicego, D.; Franchi, A.
6D physical interaction with a fully actuated aerial robot 1-gen-2017 Ryll, Markus; Muscio, Giuseppe; Pierri, Francesco; Cataldi, Elisabetta; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Franchi, Antonio
Adaptive Control of Arm-equipped Quadrotors. Theory and Simulations 1-gen-2014 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta
Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances 1-gen-2018 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta; Arrichiello, Filippo; Robuffo Giordano, Paolo; Chiaverini, Stefano; Franchi, Antonio
Advanced ROV Autonomy for Efficient Remote Control in the DexROV Project 1-gen-2016 DI LILLO, Paolo Augusto; Simetti, Enrico; De Palma, Daniela; Cataldi, Elisabetta; Indiveri, Giovanni; Antonelli, Gianluca; Casalino, Giuseppe
Basic interaction operations for an underwater vehicle-manipulator system 1-gen-2015 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation 1-gen-2018 Tognon, Marco; Cataldi, Elisabetta; Tello Chavez, H. A.; Antonelli, Gianluca; Cortes, Juan; Franchi, Antonio
Cooperative Object Transportation by Two Underwater Vehicle-Manipulator Systems 1-gen-2018 Cataldi, Elisabetta; Chiaverini, Stefano; Antonelli, Gianluca
Coordinated Control of Aerial Robotic Manipulators: Theory and Experiments 1-gen-2018 Muscio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Cataldi, E.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.
Experimental validation of a new adaptive control scheme for quadrotors MAVs 1-gen-2013 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta; P., Robuffo Giordano; Chiaverini, Stefano; A., Franchi
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators 1-gen-2016 Muscio, G.; Pierri, F.; Trujillo, M. A.; Cataldi, Elisabetta; Giglio, G.; Antonelli, Gianluca; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, Stefano; Ollero, A.
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results 1-gen-2016 Cataldi, E.; Muscio, G.; Trujillo, M. A.; Rodriguez, Y.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Viguria, A.; Chiaverini, S.; Ollero, A.
Recursive adaptive control for an underwater vehicle carrying a manipulator 1-gen-2014 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta
Set-based inverse kinematics control of an anthropomorphic dual arm aerial manipulator 1-gen-2019 Cataldi, E.; Real, F.; Suarez, A.; Di Lillo, P. A.; Pierri, F.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Heredia, G.; Ollero, A.
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS 1-gen-2016 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
Vehicle Adaptive Control for Underwater Intervention Including Thrusters Dynamics 1-gen-2018 Di Vito, Daniele; Cataldi, Elisabetta; Di Lillo, Paolo; Antonelli, Gianluca
Virtual decomposition control for an underwater vehicle carrying a n-DoF manipulator 1-gen-2015 Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta