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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An experimental investigation into the fault-tolerant control of an autonomous underwater vehicle 1-gen-2001 T. K., Podder; Antonelli, Gianluca; N., Sarkar
Design and validation of the binary actuated parallel manipulator BAPAMAN2 1-gen-2013 Carbone, Giuseppe; E., Daliesio; G., Borchert; A., Raatz
THROO: A Tracked Hybrid Rover to Overpass Obstacles 1-gen-2014 Ottaviano, Erika; Rea, Pierluigi; Castelli, Gianni
Towards a safety index for assessing head injury potential in service robotics 1-gen-2013 J., Echávarri; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; C., Alén; J., Muñoz; A., Díaz; J., Munoz Guijosa
Weighted damped least-squares in kinematic control of robotic manipulators 1-gen-1993 Chiaverini, Stefano; Egeland, O; Kanestrm, R. K.
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