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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.
Diagnosis of Actuator Faults in {AUV}s Based on Neural Networks
2004-01-01 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; C., Sansone; L., Villani
Dynamic Modelling of a Streamer of Hydrophones Towed with an Autonomous Underwater Vehicle
2018-01-01 Arrichiello, Filippo; Sarkar, Soumic; Chiaverini, Stefano; Antonelli, Gianluca
Dynamic planning of redundant robots within a set-based task-priority inverse kinematics framework
2020-01-01 Di Vito, Daniele; Bergeron, Mathieux; Meger, David; Dudek, Gregory; Antonelli, Gianluca
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an H_infinity position controller for induction motors
2000-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an H_infty position controller for induction motors
2000-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an {$H_infty$} position controller for induction motor
2000-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Exciting Trajectories for Mobile Robot Odometry Calibration
2003-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Experiences of formation control of multi-robot systems with the Null-Space-based Behavioral control
2007-01-01 Arrichiello, Filippo; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Chakrabarti, S.
Experimental kinematic comparison of behavioral approaches for mobile robots
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Experimental Odometry Calibration of the Mobile Robot Khepera II Based on the Least-Squares Technique
2005-01-01 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
- 4 Contributo in Atti di Convegno ... 142
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- 2020 - 2023 8
- 2010 - 2019 59
- 2000 - 2009 59
- 1997 - 1999 16
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- International Federation of Autom... 2
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Rivista
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- Control and Optimization 3
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