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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Diagnosis of Actuator Faults in {AUV}s Based on Neural Networks 1-gen-2004 Antonelli, Gianluca; F., Caccavale; C., Sansone; L., Villani
Dynamic Modelling of a Streamer of Hydrophones Towed with an Autonomous Underwater Vehicle 1-gen-2018 Arrichiello, Filippo; Sarkar, Soumic; Chiaverini, Stefano; Antonelli, Gianluca
Dynamic planning of redundant robots within a set-based task-priority inverse kinematics framework 1-gen-2020 Di Vito, Daniele; Bergeron, Mathieux; Meger, David; Dudek, Gregory; Antonelli, Gianluca
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an H_infinity position controller for induction motors 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an H_infty position controller for induction motors 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Effects analysis of load inertia variations on the performance of an {$H_infty$} position controller for induction motor 1-gen-2000 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Exciting Trajectories for Mobile Robot Odometry Calibration 1-gen-2003 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
Experiences of formation control of multi-robot systems with the Null-Space-based Behavioral control 1-gen-2007 Arrichiello, Filippo; Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Chakrabarti, S.
Experimental kinematic comparison of behavioral approaches for mobile robots 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Chiaverini, Stefano
Experimental Odometry Calibration of the Mobile Robot Khepera II Based on the Least-Squares Technique 1-gen-2005 Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 142
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 142
Autore
  • CHIAVERINI, Stefano 74
  • ARRICHIELLO, Filippo 27
  • MARINO, Alessandro 21
  • FUSCO, Giuseppe 15
  • DI LILLO, Paolo Augusto 13
  • CATALDI, Elisabetta 11
  • DI VITO, Daniele 10
  • GOLLUCCIO, Giacomo 3
  • BAIZID, Khelifa 2
  • SARKAR, Soumic 2
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 8
  • 2010 - 2019 59
  • 2000 - 2009 59
  • 1997 - 1999 16
Editore
  • IEEE 50
  • Institute of Electrical and Elect... 7
  • Elsevier 4
  • IFAC 4
  • MTS/IEEE 4
  • International Federation of Autom... 2
  • International Federation of Autom... 2
  • 22th Mediterranean Conference on ... 1
  • ARGESIM-Publishing House 1
  • Elsevier B.V. 1
Rivista
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 2
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Keyword
  • Control and Optimization 3
  • Aerospace Engineering 2
  • Automotive Engineering 2
  • Reliability and Quality 2
  • Risk 2
  • Safety 2
  • 3D modelling 1
  • 3D perception 1
  • Acoustic communication 1
  • Artificial Intelligence 1
Lingua
  • eng 131
Accesso al fulltext
  • no fulltext 136
  • open 3
  • restricted 3